Des élèves de STI2D en Première et Terminale du lycée Ozanam ont participé à la Coupe de France de Robotique 2025. Une expérience qui a été récompensée par le prix de la communication et que nous racontent leur professeur Emna SABAHI et les élèves participants.
La Coupe de France de Robotique, un projet motivant
La participation de notre équipe à la Coupe de France de Robotique a été initiée l’année dernière avec une équipe baptisée « Curiosity ». L’objectif était de concevoir un robot piloté via un smartphone, équipé de roues mecanum pour une mobilité omnidirectionnelle et d’un bras robotisé, le tout contrôlé par une Raspberry Piou une ESP32.
Bien que le robot n’ait pas pu être finalisé l’année dernière, plusieurs élèves ont exprimé le souhait de poursuivre ce travail en classe de Terminale. Le projet a ainsi été relancé sous le nom de « Mech’nRoses » pour participer au concours 2024-2025.
Des élèves impliqués jusqu’au bout
Hugo Brouck, élève en terminale STI2D, s’est particulièrement investi chez lui et au lycée. Il a assisté régulièrement aux séances d’Innovation Technologique (IT) des élèves de première STI2D, chaque mercredi de 8h30 à 10h30, en dehors de son emploi du temps habituel.
Il a contribué à la finalisation des roues mecanum et du bras robotisé qu’ils avaient commencé à concevoir ensemble avec Thimotée Pennel et Ilhan Roger. De plus, Hugo a réalisé un second bras spécifiquement adapté au nouveau cahier des charges du concours 2024-2025 et a finalisé le châssis et la coque.
Un travail d’équipe et une répartition des travaux avec les élèves 1ères STI2D
De leur côté, les élèves de première STI2D ont pris en charge l’implémentation du circuit électronique ainsi que le développement du programme de pilotage (en Wi-Fi esp32) du bras robotisé et des quatre moteurs associés aux roues mecanum.
Thomas Petreaux et Rémi Belpeer ont travaillé sur le pilotage des bras.
Léo Pasquier, Aurélien Durand et Lyam Rezigue ont conçu le circuit électronique permettant de piloter les quatre moteurs à distance (en Wi-Fi) ainsi qu’un afficheur LCD destiné à afficher en boucle le nom de l’équipe en boucle.
Noam Hamim et Kalvyn Adjovi ont contribué à la création de l’affiche et du site web de l’équipe Mech’nRoses.
Lors de la compétition du 22 mars dernier, un dysfonctionnement technique sur l’un des moteurs a malheureusement entraîné une perte de points sur deux matchs. Malgré cet imprévu, l’équipe a su faire preuve de résilience et de réactivité, ce qui témoigne de leur engagement et de leur capacité à gérer des situations réelles de projet technique.
Cependant et malgré ces ennuis techniques, nos élèves ont brillé par la créativité de leur affiche et l’équipe Mech’nRoses a remporté le Prix de la communication ! Bravo à eux !
C’est quoi la suite ?
Les élèves ont d’ores et déjà exprimé leur volonté de concourir à nouveau l’an prochain. Forts de l’expérience acquise cette année, ils comptent bien améliorer les performances du robot, renforcer la fiabilité du système, et intégrer de nouvelles fonctionnalités innovantes pour représenter fièrement le lycée Ozanam. Nous serons évidemment là pour les soutenir et les encourager !
Des élèves de STI2D en Première et Terminale du lycée Ozanam ont participé à la Coupe de France de Robotique 2025. Une expérience qui a été récompensée par le prix de la communication et que nous racontent leur professeur Emna SABAHI et les élèves participants.
La Coupe de France de Robotique, un projet motivant
La participation de notre équipe à la Coupe de France de Robotique a été initiée l’année dernière avec une équipe baptisée « Curiosity ». L’objectif était de concevoir un robot piloté via un smartphone, équipé de roues mecanum pour une mobilité omnidirectionnelle et d’un bras robotisé, le tout contrôlé par une Raspberry Piou une ESP32.
Bien que le robot n’ait pas pu être finalisé l’année dernière, plusieurs élèves ont exprimé le souhait de poursuivre ce travail en classe de Terminale. Le projet a ainsi été relancé sous le nom de « Mech’nRoses » pour participer au concours 2024-2025.
Des élèves impliqués jusqu’au bout
Hugo Brouck, élève en terminale STI2D, s’est particulièrement investi chez lui et au lycée. Il a assisté régulièrement aux séances d’Innovation Technologique (IT) des élèves de première STI2D, chaque mercredi de 8h30 à 10h30, en dehors de son emploi du temps habituel.
Il a contribué à la finalisation des roues mecanum et du bras robotisé qu’ils avaient commencé à concevoir ensemble avec Thimotée Pennel et Ilhan Roger. De plus, Hugo a réalisé un second bras spécifiquement adapté au nouveau cahier des charges du concours 2024-2025 et a finalisé le châssis et la coque.
Un travail d’équipe et une répartition des travaux avec les élèves 1ères STI2D
De leur côté, les élèves de première STI2D ont pris en charge l’implémentation du circuit électronique ainsi que le développement du programme de pilotage (en Wi-Fi esp32) du bras robotisé et des quatre moteurs associés aux roues mecanum.
Thomas Petreaux et Rémi Belpeer ont travaillé sur le pilotage des bras.
Léo Pasquier, Aurélien Durand et Lyam Rezigue ont conçu le circuit électronique permettant de piloter les quatre moteurs à distance (en Wi-Fi) ainsi qu’un afficheur LCD destiné à afficher en boucle le nom de l’équipe en boucle.
Noam Hamim et Kalvyn Adjovi ont contribué à la création de l’affiche et du site web de l’équipe Mech’nRoses.
Lors de la compétition du 22 mars dernier, un dysfonctionnement technique sur l’un des moteurs a malheureusement entraîné une perte de points sur deux matchs. Malgré cet imprévu, l’équipe a su faire preuve de résilience et de réactivité, ce qui témoigne de leur engagement et de leur capacité à gérer des situations réelles de projet technique.
Cependant et malgré ces ennuis techniques, nos élèves ont brillé par la créativité de leur affiche et l’équipe Mech’nRoses a remporté le Prix de la communication ! Bravo à eux !
C’est quoi la suite ?
Les élèves ont d’ores et déjà exprimé leur volonté de concourir à nouveau l’an prochain. Forts de l’expérience acquise cette année, ils comptent bien améliorer les performances du robot, renforcer la fiabilité du système, et intégrer de nouvelles fonctionnalités innovantes pour représenter fièrement le lycée Ozanam. Nous serons évidemment là pour les soutenir et les encourager !
